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(Nordfjodreid, Noruega, 1842-Oslo, 1899) Matemático noruego. Estudió en la Universidad de Cristiania (actual Oslo), antes de trasladarse a Berlín en 1869 donde conoció a Felix Klein. Ambos viajaron a París y entraron en contacto con los recientes desarrollos en teoría de grupos efectuados por Camille Jordan. Inspirado por la obra de ambos, en 1874 introdujo varios conceptos básicos en el campo de las transformaciones geométricas que denominó grupos finitos y grupos continuos, a los que asoció lo que actualmente se conoce como álgebra de Lie. En 1883 desarrolló los grupos infinitos de transformaciones continuas como soluciones de ecuaciones diferenciales.
